NAUENDORF wurde 1360 erstmalig urkundlich erwähnt. Es bestand ursprünglich aus sieben Frohnhöfen, deren Bewohner Klosterknechte aus Georgenthal waren.

Nauendorf ist Teil des Staatlich anerkannten Erholungsortes gemeinsam mit Georgenthal. Der Ort verfügt u.a. über das Dorfmuseum „Alte Schule“ und die Kneipp-Anlage „Wonne Wanne“.